Progetto DUMBO

DUMBO

Stato: Idea

Descrizione	IA su un robot
Licenza	Non definita
Autore	Alfredo
Contributi
Categorie	Sperimentazione, Svago
Link

DUMBo: Unique Moving Bot

Obiettivi

Dare una intelligenza artificiale (AI) agli mBOT che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.

Il progetto partirà dalle basi e vuole avere uno scopo didattico e divulgativo, specialmente per i concetti chiave. Se per scrivere effettivamente il software sarà necessario l'aiuto dei soci con più competenza, tutti potranno invece vedere cosa stiamo facendo e imparare quali saranno le tappe del percorso, i bug e i problemi ci affliggeranno la macchinina. Fino a che l'AI non cadrà in depressione e avrà bisogno di uno psicologo artificiale!

ToDo List

La lista è parziale

1. vedersi un martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda;
2. trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea;
3. studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;

Serate

Temi della serata 0

17 settembre 2019

• obiettivo del progetto;
• apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
• perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico;
• presentazione di OpenAI e Gym.

Il nome

Suggerito da giomba ispirandosi al noto cartone animato. Il robottino vagherà per l'Officina: un posto per lui buio e circondato da gentaccia poco raccomandabile; lo sviluppo sarà fatto nel tempo libero, probabilmente verrà un'AI molto artificial e poco intelligent (dumb).

Ovviamente è un acronimo inverso e per giunta ricorsivo.

Link utili

• Progetto di riferimento - OpenAI
• Documentazione con tutorial per iniziare - SpinningUp