Progetto DUMBO
Stato: Idea
| Descrizione | IA su un robot |
| Licenza | Non definita |
| Autore | Alfredo |
| Contributi | |
| Categorie | Sperimentazione, Svago |
| Link |
DUMBo: Unique Moving Bot
Obiettivi
Dare una intelligenza artificiale (AI) agli mBOT che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.
Il progetto partirà dalle basi e vuole avere uno scopo didattico e divulgativo, specialmente per i concetti chiave. Se per scrivere effettivamente il software sarà necessario l'aiuto dei soci con più competenza, tutti potranno invece vedere cosa stiamo facendo e imparare quali saranno le tappe del percorso, i bug e i problemi ci affliggeranno la macchinina. Fino a che l'AI non cadrà in depressione e avrà bisogno di uno psicologo artificiale!
ToDo List
La lista è parziale
- vedersi un martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda;
- trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea;
- studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;
Serate
Temi della serata 0
17 settembre 2019
- obiettivo del progetto;
- apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
- perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico;
- presentazione di OpenAI e Gym.
Il nome
Suggerito da giomba ispirandosi al noto cartone animato. Il robottino vagherà per l'Officina: un posto per lui buio e circondato da gentaccia poco raccomandabile; lo sviluppo sarà fatto nel tempo libero, probabilmente verrà un'AI molto artificial e poco intelligent (dumb).
Ovviamente è un acronimo inverso e per giunta ricorsivo.
Link utili
- Progetto di riferimento - OpenAI
- Documentazione con tutorial per iniziare - SpinningUp