Differenze tra le versioni di "Progetto DUMBO"

Versione attuale delle 18:31, 19 set 2019

DUMBO

Stato: Idea

Descrizione	IA su un robot
Licenza	Non definita
Autore	Alfredo
Contributi
Categorie	Sperimentazione, Svago
Link

DUMBo: Unique Moving Bot

Obiettivi

Dare una intelligenza artificiale (AI) agli mBOT che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.

Il progetto partirà dalle basi e vuole avere uno scopo didattico e divulgativo, specialmente per i concetti chiave. Se per scrivere effettivamente il software sarà necessario l'aiuto dei soci con più competenza, tutti potranno invece vedere cosa stiamo facendo e imparare quali saranno le tappe del percorso, i bug e i problemi ci affliggeranno la macchinina. Fino a che l'AI non cadrà in depressione e avrà bisogno di uno psicologo artificiale!

ToDo List

La lista è parziale

vedersi un martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda;
trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea;
studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;

Serate

Temi della serata 0

17 settembre 2019

obiettivo del progetto;
apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico;
presentazione di OpenAI e Gym.

Il nome

Suggerito da giomba ispirandosi al noto cartone animato. Il robottino vagherà per l'Officina: un posto per lui buio e circondato da gentaccia poco raccomandabile; lo sviluppo sarà fatto nel tempo libero, probabilmente verrà un'AI molto artificial e poco intelligent (dumb).

Ovviamente è un acronimo inverso e per giunta ricorsivo.

Link utili

Progetto di riferimento - OpenAI
Documentazione con tutorial per iniziare - SpinningUp

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-DUMBo: Unique Moving Bot
+'''DUMBo: Unique Moving Bot'''
-obiettivo:
+== Obiettivi ==
-dare una AI agli mBOT che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.
+Dare una intelligenza artificiale (AI) agli [https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot mBOT] che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.
-Cose da fare:
-. vedersi martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda.
 Il progetto partirà dalle basi e vuole avere uno scopo didattico e divulgativo, specialmente per i concetti chiave.
 Se per scrivere effettivamente il software sarà necessario l'aiuto dei soci con più competenza, tutti potranno invece vedere cosa stiamo facendo e imparare quali saranno le tappe del percorso, i bug e i problemi ci affliggeranno la macchinina. Fino a che l'AI non cadrà in depressione e avrà bisogno di uno psicologo artificiale!
+== ToDo List ==
+La lista è parziale
+# vedersi un martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda;
+# trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea;
+# studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;
+==Serate==
+=== Temi della serata 0 ===
+''17 settembre 2019''
+* obiettivo del progetto;
+* apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
+* perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico;
+* presentazione di OpenAI e Gym.
+== Il nome ==
+Suggerito da [[Utente:giomba|giomba]] ispirandosi al noto cartone animato. Il robottino vagherà per l'Officina: un posto per lui buio e circondato da gentaccia poco raccomandabile; lo sviluppo sarà fatto nel tempo libero, probabilmente verrà un'AI molto artificial e poco intelligent (''dumb'').
+Ovviamente è un acronimo inverso e per giunta ricorsivo.
 == Link utili ==
-* [
+* Progetto di riferimento - [https://openai.com/ OpenAI]
+* Documentazione con tutorial per iniziare - [https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup/rl_intro.html SpinningUp]
 [[Categoria:Howto]]