Differenze tra le versioni di "Progetto DUMBO"
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# trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea; | # trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea; | ||
# studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT; | # studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT; | ||
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| + | * obiettivo del progetto; | ||
| + | * apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo; | ||
| + | * perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico; | ||
| + | * presentazione di OpenAI e Gym. | ||
== Il nome == | == Il nome == | ||
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== Link utili == | == Link utili == | ||
| − | * [https://openai.com/ OpenAI] | + | * Progetto di riferimento - [https://openai.com/ OpenAI] |
| − | + | * Documentazione con tutorial per iniziare - [https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup/rl_intro.html SpinningUp] | |
[[Categoria:Howto]] | [[Categoria:Howto]] | ||
Versione attuale delle 18:31, 19 set 2019
Stato: Idea
| Descrizione | IA su un robot |
| Licenza | Non definita |
| Autore | Alfredo |
| Contributi | |
| Categorie | Sperimentazione, Svago |
| Link |
DUMBo: Unique Moving Bot
Obiettivi
Dare una intelligenza artificiale (AI) agli mBOT che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.
Il progetto partirà dalle basi e vuole avere uno scopo didattico e divulgativo, specialmente per i concetti chiave. Se per scrivere effettivamente il software sarà necessario l'aiuto dei soci con più competenza, tutti potranno invece vedere cosa stiamo facendo e imparare quali saranno le tappe del percorso, i bug e i problemi ci affliggeranno la macchinina. Fino a che l'AI non cadrà in depressione e avrà bisogno di uno psicologo artificiale!
ToDo List
La lista è parziale
- vedersi un martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda;
- trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea;
- studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;
Serate
Temi della serata 0
17 settembre 2019
- obiettivo del progetto;
- apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
- perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico;
- presentazione di OpenAI e Gym.
Il nome
Suggerito da giomba ispirandosi al noto cartone animato. Il robottino vagherà per l'Officina: un posto per lui buio e circondato da gentaccia poco raccomandabile; lo sviluppo sarà fatto nel tempo libero, probabilmente verrà un'AI molto artificial e poco intelligent (dumb).
Ovviamente è un acronimo inverso e per giunta ricorsivo.
Link utili
- Progetto di riferimento - OpenAI
- Documentazione con tutorial per iniziare - SpinningUp