Robot Rover Arduino Giacomino
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A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi
Per il primo lavoro c'è stata convergenza d'intenti sulla realizzazione di un robot rover.
Lista dei materiali
Elettronici
- scheda arduino uno;
- motor shields adafruit
la scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione
- sensore ad ultrasuoni;
preferito all' infrarosso perchè non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli
Elettrici
- 2 motori con riduzione 48:1
la riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza;
- batteria metal idruro 9v 800 mah
permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.
Meccanici
- telaio in legno in due diverse configurazioni, comprensivo di ruote;
- dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;
le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti
- bulloneria varia
Appunti scritti da PinPas, rieditato da Giulio