Differenze tra le versioni di "Progetto DUMBO"

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# studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;
 
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''17 settembre 2019''
 
* obiettivo del progetto;
 
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* apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
 
* apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;

Versione attuale delle 18:31, 19 set 2019

Gears.png
DUMBO

Stato: Idea

Logo zero.png
Descrizione IA su un robot
Licenza Non definita
Autore Alfredo
Contributi
Categorie Sperimentazione, Svago
Link


DUMBo: Unique Moving Bot

Obiettivi

Dare una intelligenza artificiale (AI) agli mBOT che abbiamo in officina, iniziando dal problema del seguire la linea.

Il progetto partirà dalle basi e vuole avere uno scopo didattico e divulgativo, specialmente per i concetti chiave. Se per scrivere effettivamente il software sarà necessario l'aiuto dei soci con più competenza, tutti potranno invece vedere cosa stiamo facendo e imparare quali saranno le tappe del percorso, i bug e i problemi ci affliggeranno la macchinina. Fino a che l'AI non cadrà in depressione e avrà bisogno di uno psicologo artificiale!

ToDo List

La lista è parziale

  1. vedersi un martedì sera per organizzare un core-team e un'agenda;
  2. trovare ed analizzare una AI adatta al problema dell'inseguimento della linea;
  3. studiare la comunicazione Bluetooth dell'mBOT;

Serate

Temi della serata 0

17 settembre 2019

  • obiettivo del progetto;
  • apprendimento supervisionato vs apprendimento per rinforzo;
  • perché scrivere una AI è diverso dallo scrivere un comune software deterministico;
  • presentazione di OpenAI e Gym.

Il nome

Suggerito da giomba ispirandosi al noto cartone animato. Il robottino vagherà per l'Officina: un posto per lui buio e circondato da gentaccia poco raccomandabile; lo sviluppo sarà fatto nel tempo libero, probabilmente verrà un'AI molto artificial e poco intelligent (dumb).

Ovviamente è un acronimo inverso e per giunta ricorsivo.

Link utili

  • Progetto di riferimento - OpenAI
  • Documentazione con tutorial per iniziare - SpinningUp