Differenze tra le versioni di "Robot Rover Arduino Giacomino"
(Aggiornato a serata 05/10/2015) |
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* 2 motori con riduzione 48:1; | * 2 motori con riduzione 48:1; | ||
La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza; | La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza; | ||
| − | * Batteria metal idruro 9V 800 mAh; | + | *<strike> Batteria metal idruro 9V 800 mAh; |
| − | Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori. | + | Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.</strike> |
| + | * Batterie x4 AAA Eneloop NiMh da 1.2v l'una (per un totale di 4.8v) | ||
| + | Le Batterie sono state saldate e collegate fra di loro dentro lo chassis, come le precedenti. Queste però entrano in maniera più ottimale e sono più durature per il nostro progetto. | ||
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*La programmazione è attualmente in corso; | *La programmazione è attualmente in corso; | ||
Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto. | Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto. | ||
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| + | Per le saldature effettuate sui motori DC, è stato necessario rinforzare le basi delle saldature con una punta di colla a caldo per evitare che eventuali strappi potessero danneggiare i circuiti. | ||
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File:robot-arduino-1.jpg|Motori, tubo quadro e ruote prima del montaggio | File:robot-arduino-1.jpg|Motori, tubo quadro e ruote prima del montaggio | ||
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Versione delle 22:08, 2 nov 2015
A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi.
Per il primo lavoro c'è stata convergenza d'intenti sulla realizzazione di un robot rover.
Lista dei materiali
Elettronici
- Scheda "arduino uno";
- Scheda "motor shields adafruit";
La scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione.
- Sensore ad ultrasuoni;
E' stato preferito questo tipo di sensore ad uno all'infrarosso perché non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli.
Elettrici
- 2 motori con riduzione 48:1;
La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza;
Batteria metal idruro 9V 800 mAh;
Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.
- Batterie x4 AAA Eneloop NiMh da 1.2v l'una (per un totale di 4.8v)
Le Batterie sono state saldate e collegate fra di loro dentro lo chassis, come le precedenti. Queste però entrano in maniera più ottimale e sono più durature per il nostro progetto.
Meccanici
- Telaio in alluminio;
Inizialmente era stato pensato un telaio intagliato a laser, che per varie questioni, fra le quali la disponibilità di tempo, non è stato possibile realizzare. Rimane comunque un progetto per una stampa in laser cut.
Il telaio è quindi diviso fra un tubo quadro che sostiene ai lati i due motori, tramite due barre di ferro e una lastra di metallo avvitata sopra il tutto, opportunamente isolata con della gomma, sopra la quale sono installate le schede di Arduino e la motor shield adafruit.
- Ruote gommate in legno;
Anche per le ruote, che erano state pensate originariamente intagliate in alluminio, alla fine sono state realizzate in legno con il battistrada intagliato, nel quale è stato poi inserito un anello di gomma (o-ring) per una maggiore aderenza.
- Dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;
Purtroppo le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti. Rimane comunque l'opportunità di ottimizzare il tutto in futuro.
- Bulloneria varia;
Progettazione
Programmazione
- La programmazione è attualmente in corso;
Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito Arduino), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
Sviluppo
- Saldature
Per le saldature effettuate sui motori DC, è stato necessario rinforzare le basi delle saldature con una punta di colla a caldo per evitare che eventuali strappi potessero danneggiare i circuiti.
Foto Gallery
Motori, tubo quadro e ruote prima del montaggio
Meccanica quasi completata
Appunti scritti da PinPas, ri-editato da Giulio e Massimo Romagnoli.