Differenze tra le versioni di "Robot Rover Arduino Giacomino"
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(Aggiornato a serata 05/10/2015) |
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| − | + | La scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione. | |
| − | * | + | * Sensore ad ultrasuoni; |
| − | preferito all' infrarosso | + | E' stato preferito questo tipo di sensore ad uno all'infrarosso perché non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli. |
===Elettrici=== | ===Elettrici=== | ||
| − | * 2 motori con riduzione 48:1 | + | * 2 motori con riduzione 48:1; |
| − | + | La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza; | |
| − | * | + | * Batteria metal idruro 9V 800 mAh; |
| − | permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori. | + | Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori. |
===Meccanici=== | ===Meccanici=== | ||
| − | * | + | * Telaio in alluminio; |
| − | + | Inizialmente era stato pensato un telaio intagliato a laser, che per varie questioni, fra le quali la disponibilità di tempo, non è stato possibile realizzare. Rimane comunque un progetto per una stampa in laser cut. | |
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| − | Appunti scritti da PinPas, | + | Il telaio è quindi diviso fra un tubo quadro che sostiene ai lati i due motori, tramite due barre di ferro e una lastra di metallo avvitata sopra il tutto, opportunamente isolata con della gomma, sopra la quale sono installate le schede di Arduino e la motor shield adafruit. |
| + | * Ruote gommate in legno; | ||
| + | Anche per le ruote, che erano state pensate originariamente intagliate in alluminio, alla fine sono state realizzate in legno con il battistrada intagliato, nel quale è stato poi inserito un anello di gomma (o-ring) per una maggiore aderenza. | ||
| + | * Dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore; | ||
| + | Purtroppo le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti. Rimane comunque l'opportunità di ottimizzare il tutto in futuro. | ||
| + | * Bulloneria varia; | ||
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| + | ==Progettazione== | ||
| + | ===Programmazione=== | ||
| + | *La programmazione è attualmente in corso; | ||
| + | Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto. | ||
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| + | Appunti scritti da PinPas, ri-editato da [[User:Giulio|Giulio]] e Massimo Romagnoli. | ||
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Versione delle 21:14, 5 ott 2015
A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi.
Per il primo lavoro c'è stata convergenza d'intenti sulla realizzazione di un robot rover.
Lista dei materiali
Elettronici
- Scheda "arduino uno";
- Scheda "motor shields adafruit";
La scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione.
- Sensore ad ultrasuoni;
E' stato preferito questo tipo di sensore ad uno all'infrarosso perché non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli.
Elettrici
- 2 motori con riduzione 48:1;
La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza;
- Batteria metal idruro 9V 800 mAh;
Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.
Meccanici
- Telaio in alluminio;
Inizialmente era stato pensato un telaio intagliato a laser, che per varie questioni, fra le quali la disponibilità di tempo, non è stato possibile realizzare. Rimane comunque un progetto per una stampa in laser cut.
Il telaio è quindi diviso fra un tubo quadro che sostiene ai lati i due motori, tramite due barre di ferro e una lastra di metallo avvitata sopra il tutto, opportunamente isolata con della gomma, sopra la quale sono installate le schede di Arduino e la motor shield adafruit.
- Ruote gommate in legno;
Anche per le ruote, che erano state pensate originariamente intagliate in alluminio, alla fine sono state realizzate in legno con il battistrada intagliato, nel quale è stato poi inserito un anello di gomma (o-ring) per una maggiore aderenza.
- Dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;
Purtroppo le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti. Rimane comunque l'opportunità di ottimizzare il tutto in futuro.
- Bulloneria varia;
Progettazione
Programmazione
- La programmazione è attualmente in corso;
Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito Arduino), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
Foto Gallery
Motori, tubo quadro e ruote prima del montaggio
Primo step del rover
Primo step del rover
Appunti scritti da PinPas, ri-editato da Giulio e Massimo Romagnoli.