Robot Rover Arduino Giacomino - Cronologia

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Giomba ha spostato la pagina Robot Arduino a Robot Rover Arduino Giacomino senza lasciare redirect: Titolo pagina troppo generico, non rispetta le linee guida

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inserito Template sviluppo

Giomba: Pagina categorizzata

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Pagina categorizzata

Giulio: corretto errore sintassi

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corretto errore sintassi

Giulio: Modificata radicalmente su idea del gruppo Lunedino

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Modificata radicalmente su idea del gruppo Lunedino

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Giulio: aggiornato serata 14/12

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aggiornato serata 14/12

Giulio: incipit + listati nuovi

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incipit + listati nuovi

Giulio: aggiunto listato di prova

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aggiunto listato di prova

Giulio: serata 2/11

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serata 2/11

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 <tr>
 <td>
-A questo punto, per insegnare a Giacomino a osservare il mondo si procede al montaggio del sensore a ultrasuoni sulla fronte. Il [http://golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/Robot_v2/Robot_v2.ino software] a sua volta imparerà a vedere fuori, in avanti, e quindi a dirigere Giacomino per la giusta via. A questo punto non rimane che caricare le batterie a augurare a Giacomino buona passeggiata.
+A questo punto, per insegnare a Giacomino a osservare il mondo si procede al montaggio del sensore a ultrasuoni sulla fronte. Il software a sua volta imparerà a vedere fuori, in avanti, e quindi a dirigere Giacomino per la giusta via. A questo punto non rimane che caricare le batterie a augurare a Giacomino buona passeggiata.
 </td>
 <td>
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 </tr>
 </table>
 [[Category:Officina]]

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		+	{{Sviluppo
		+	<!--Header-->
		+	\|nome = Robot Giacomino
		+	\|status = Prototipo
		+	<!--Image-->
		+	\|foto = Robot-arduino-4.jpg
		+	<!--General-->
		+	\|descrizione = Robot rover con Arduino
		+	\|licenza = GPL
		+	\|autore = [[Utente:Giulio\|Giulio]], pinpas, piero, Stefano
		+	\|contributi =
		+	\|categorie = Svago
		+	\|link =
		+	}}
		+
	Nel mese di maggio 2015, un gruppo di aggeggioni appassionati di elettronica e meccanica, hanno iniziato a trovarsi la sera, e per dare concretezza alla loro immaginazione, hanno pensato di costruire un piccolo robot. Tutte le idee sono partite da una scheda Arduino UNO. Alla scheda è stata accoppiata una scheda motor shield, necessaria per controllare agevolmente i due motori che daranno il movimento al robot. Molte energie sono state spese per dare una struttura al robot, che come la storia di Pinocchio, a mano a mano che ha preso forma ha ispirato ai suoi costruttori il proprio nome: "Giacomino". Una volta assemblata la struttura che al contempo fissava i due motori, conteneva le batterie ed offriva appoggio ad Arduino e inoltre permetteva di ospitare, a breve, i sensori e che permetteranno a Giacomino di vedere il mondo, si è passati all'assemblaggio della parte elettronica nella sua versione praticamente definitiva. Fatte alcune verifiche intermedie per accertarsi del funzionamento di quanto già fatto, sono stati montati i sensori. A questo punto un paziente lavoro di affinamento ha permesso di controllare la velocità dei singoli motori e quindi la direzione del cammino di Giacomino. Finalmente Giacomino è in grado di muoversi da solo, basta che abbia le batterie cariche		Nel mese di maggio 2015, un gruppo di aggeggioni appassionati di elettronica e meccanica, hanno iniziato a trovarsi la sera, e per dare concretezza alla loro immaginazione, hanno pensato di costruire un piccolo robot. Tutte le idee sono partite da una scheda Arduino UNO. Alla scheda è stata accoppiata una scheda motor shield, necessaria per controllare agevolmente i due motori che daranno il movimento al robot. Molte energie sono state spese per dare una struttura al robot, che come la storia di Pinocchio, a mano a mano che ha preso forma ha ispirato ai suoi costruttori il proprio nome: "Giacomino". Una volta assemblata la struttura che al contempo fissava i due motori, conteneva le batterie ed offriva appoggio ad Arduino e inoltre permetteva di ospitare, a breve, i sensori e che permetteranno a Giacomino di vedere il mondo, si è passati all'assemblaggio della parte elettronica nella sua versione praticamente definitiva. Fatte alcune verifiche intermedie per accertarsi del funzionamento di quanto già fatto, sono stati montati i sensori. A questo punto un paziente lavoro di affinamento ha permesso di controllare la velocità dei singoli motori e quindi la direzione del cammino di Giacomino. Finalmente Giacomino è in grado di muoversi da solo, basta che abbia le batterie cariche

← Versione meno recente		Versione delle 20:58, 16 set 2017
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	</tr>		</tr>
	</table>		</table>
		+
		+	[[Category:Officina]]

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 ==La ricetta==
 ===Ingredienti per la farcia (elettronica)===
-* Una scheda [www.arduino.cc Arduino UNO]
+* Una scheda [http://www.arduino.cc Arduino UNO]
 * Una scheda [https://www.adafruit.com/products/81 motor shield Adafruit]
 * Un sensore [http://www.banggood.com/Wholesale-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Ranging-Transducer-Sensor-p-40313.html HC SR04]

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   ora a destra ora a sinistra. Ma dopo quattro o cinque volte ha fatto la sua prima
   camminata diritta. Dopodiché Giovannino è stato coricato nella sua scatolina.
 A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi.
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 * [http://golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/Robot_testing/Robot_testing.ino Listato di testing] Via seriale si inviano dei codici per accendere i motori separatamente e a velocità desiderata. In particolare: s''nnn'' regola il motore sinistro e d''nnn'' il motore destro, dove ''nnn'' è la velocità espressa in valore compreso fra 0 e 255.
 * [http://golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/Robot_v1/Robot_v1.ino Primo listato funzionante] Comprende anche il sensore ad ultrasuoni, si muove ed evita (ancora non con precisione) gli ostacoli.
 ==Foto Gallery==

← Versione meno recente	Versione delle 12:07, 12 ago 2019
(Nessuna differenza)

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 A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi.
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 ===Programmazione===
 Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in C++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
 Per controllare la Motor Shield è necessario utilizzare la relativa [https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/zipball/master libreria] scritta da Adafruit.
-====Listato di testing====
+* [http://golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/Robot_testing/Robot_testing.ino Listato di testing] Via seriale si inviano dei codici per accendere i motori separatamente e a velocità desiderata. In particolare: s''nnn'' regola il motore sinistro e d''nnn'' il motore destro, dove ''nnn'' è la velocità espressa in valore compreso fra 0 e 255.
-<pre>
+* [http://golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/Robot_v1/Robot_v1.ino Primo listato funzionante] Comprende anche il sensore ad ultrasuoni, si muove ed evita (ancora non con precisione) gli ostacoli.
 ==Foto Gallery==

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 ==Progettazione==
 ===Programmazione===
 *La programmazione è attualmente in corso;
-Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
+Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in C++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
-===Sviluppo===
+void loop() {
-*Saldature
-Per le saldature effettuate sui motori DC, è stato necessario rinforzare le basi delle saldature con una punta di colla a caldo per evitare che eventuali strappi potessero danneggiare i circuiti.
+  if (Serial.available() > 0) {
 ==Foto Gallery==

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 * 2 motori con riduzione 48:1;
 La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza;
-* Batteria metal idruro 9V 800 mAh;
+*<strike> Batteria metal idruro 9V 800 mAh;
-Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.
+Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.</strike>
 ===Meccanici===
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 ==Progettazione==
 ===Programmazione===
 *La programmazione è attualmente in corso;
 Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
 ==Foto Gallery==
 <gallery>
 File:robot-arduino-1.jpg|Motori, tubo quadro e ruote prima del montaggio
-File:robot-arduino-2.JPG|Primo step del rover
+File:robot-arduino-2.JPG|
-File:robot-arduino-3.jpg|Primo step del rover
+File:robot-arduino-3.jpg|
 </gallery>