Introduzione a Arduino - Cronologia

Giomba: Aggiunta pagina installazione IDE nel template guida

2018-06-01T20:24:19Z

Aggiunta pagina installazione IDE nel template guida

Giulio: /* Errori */

2012-11-02T12:35:14Z

Errori

Giulio: categoria howto

2012-10-30T19:07:30Z

categoria howto

Giulio: Formattazione e immagini

2012-09-30T12:47:48Z

Formattazione e immagini

Giulio: Pagina creata, ma mancano ancora alcune immagini

2012-09-30T12:38:34Z

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[[File:Arduino-logo.gif | right | 100px]]
Arduino è una scheda programmabile made in italy con '''microcontrollore''', un chip che racchiude al suo interno un computer vero e proprio '''con la propria RAM, il proprio processore...''', ma con funzione completamente diversa. Esso è fatto per eseguire ''applicazioni specifiche'' e prestabilite, ad esempio per un sistema di luci con crepuscolare o un robot. Il primo prototipo è stato realizzato ad Ivrea per gli studenti dell'Interaction Design Institute, il progetto però segue la filosofia '''open hardware''', ovvero è privo di copyright e chiunque può apportare modifiche; infatti gli schemi elettronici e i software di programmazione sono liberamente consultabili e scaricabili da Internet, e diverse aziende hanno prodotto una loro versione di questa scheda.
Si trovano in giro diversi modelli, adattati per ogni esigenza: quelli standard sono ''[http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno UNO]'' e ''[http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove duemilanove]'', e oltre a questi modelli originali, ci sono un gran numero di ''cloni'', schede simili e compatibili alle originali ma con caratteristiche particolari, come [http://sanguino.cc/ sanguino], che ha a bordo un micro più grande e che è stato utilizzato per il progetto stampante 3D [http://reprap.org/wiki/RepRap reprap].
Cos'ha di particolare questa scheda? Rispetto ad altre schede è più versatile e facile da usare, e costa notevolmente meno; si programma via USB attraverso l'apposito IDE e può funzionare anche mentre è collegata al computer alimentata via USB. La versione base, "duemilanove" costa circa 25 euro ed è acquistabile da vari [http://arduino.cc/en/Main/Buy shop].

== La scheda da vicino ==
[[File:Img-mancante.png | La scheda arduino duemilanove | right | thumb | 150px]]
Il microcontrollore di arduino è (di solito) un [http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf ATmega 328] a 28 ''piedini'' (o pin) che permettono lo scambio di informazioni con la scheda. Tuttavia solo 20 di essi possono essere utilizzati per interfacciarsi con sensori e altri componenti, poiché gli altri servono per l'alimentazione e altre funzioni. I collegamenti con i componenti elettronici possono essere fatti attraverso gli strip ed è consigliabile utilizzare una '''breadboard''' per i primi esperimenti, in quanto rende più agevole la realizzazione di circuiti senza dover saldare niente.
La scheda lavora a 5 Volt e quando lavora autonomamente, senza il computer, ha bisogno di un trasformatore o una batteria, ad una tensione di almeno 7 Volt.
[[File: Img-mancante.png | thumb | 100px | Una breadboard | left]]
Per programmare arduino hai bisogno dell'interfaccia grafica ('''IDE''') scaricabile dal [http://www.arduino.cc/en/Main/Software sito]; per alcune versioni ci sono versioni già pacchettizzate nei repository, ma devi comunque installare alcuni pacchetti per la programmazione, ovvero <code>openjdk-6-jre</code>, <code>avr-gcc</code>, <code>avr-gcc-c++</code>, <code>avr-libc</code>. Una volta lanciato, l'IDE dovrebbe apparire cosí:
[[File:Img-mancante | center | 150px]]
Nella barra degli strumenti in alto ci sono i comandi fondamentali: il pulsante [[File:Img-mancante | 20px]] per verificare il programma e [[File:Img-mancante | 20px]] per caricarlo sul chip. La prima cosa da fare è selezionare il proprio modello di scheda dal menù <code>Tools>Board</code> (ad es. ''arduino duemilanove'') e, dopo aver collegato arduino all'USB, selezionare la porta di comunicazione attraverso <code>Tools>Serial Port</code>, (ad es. <code>/dev/ttyUSB0</code>). Una volta scritto il programma è sufficiente premere il pulsante upload ed i led TX ed RX della scheda lampeggeranno per qualche secondo, per indicare che il trasferimento sta avvenendo.

== Errori ==
Qualcosa va sempre storto... gli errori appaiono di solito nel terminale nero in basso. Un probabile errore può essere nella sintassi del codice, ad esempio scrivere <code>pinmode</code> invece di <code>pinMode</code>: siccome il C è un linguaggio sensibile alla differenza maiuscole/minuscole, il precedente comando verrà contrassegnato come errore in fase di compilazione.
'pinmode' was not declared in this scope
Prova:2: error: ‘pinmode’ was not declared in this scope
Il compilatore, in parole povere, avverte che non esiste niente con il nome di ''pinmode'', e indica che l'errore è stato commesso nella ''riga 2'' del file ''Prova''.

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 |precedente=Elettronica_Opensource
 |indice=Elettronica_Opensource
-|successiva=Arduino,_led_e_resistenze}}
+|successiva=Installare_l'IDE_Arduino}}
 [[File:Arduino-logo.gif | right | 100px]]
 Arduino è una scheda programmabile made in italy con '''microcontrollore''', un chip che racchiude al suo interno un computer vero e proprio '''con la propria RAM, il proprio processore...''', ma con funzione completamente diversa. Esso è fatto per eseguire ''applicazioni specifiche'' e prestabilite, ad esempio per un sistema di luci con crepuscolare o un robot. Il primo prototipo è stato realizzato ad Ivrea per gli studenti dell'Interaction Design Institute, il progetto però segue la filosofia '''open hardware''', ovvero è privo di copyright e chiunque può apportare modifiche; infatti gli schemi elettronici e i software di programmazione sono liberamente consultabili e scaricabili da Internet, e diverse aziende hanno prodotto una loro versione di questa scheda.

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 == Errori ==
-Qualcosa va sempre storto... gli errori appaiono di solito nel terminale nero in basso. Un probabile errore può essere nella sintassi del codice, ad esempio scrivere <code>pinmode</code> invece di <code>pinMode</code>: siccome il C è un linguaggio sensibile alla differenza maiuscole/minuscole, il precedente comando verrà contrassegnato come errore in fase di compilazione.
+Qualcosa va sempre storto... gli errori appaiono di solito nel terminale nero in basso. Un probabile errore può essere nella sintassi del codice, ad esempio scrivere <code>pinmode</code> invece di <code>pinMode</code>: siccome il C è un linguaggio sensibile alla differenza maiuscole/minuscole, il precedente comando verrà contrassegnato come errore in fase di compilazione:
   'pinmode' was not declared in this scope
   Prova:2: error: ‘pinmode’ was not declared in this scope
 Il compilatore, in parole povere, avverte che non esiste niente con il nome di ''pinmode'', e indica che l'errore è stato commesso nella ''riga 2'' del file ''Prova''.
 [[Category:Howto]]

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 [[File:Arduino-logo.gif | right | 100px]]
 Arduino è una scheda programmabile made in italy con '''microcontrollore''', un chip che racchiude al suo interno un computer vero e proprio '''con la propria RAM, il proprio processore...''', ma con funzione completamente diversa. Esso è fatto per eseguire ''applicazioni specifiche'' e prestabilite, ad esempio per un sistema di luci con crepuscolare o un robot. Il primo prototipo è stato realizzato ad Ivrea per gli studenti dell'Interaction Design Institute, il progetto però segue la filosofia '''open hardware''', ovvero è privo di copyright e chiunque può apportare modifiche; infatti gli schemi elettronici e i software di programmazione sono liberamente consultabili e scaricabili da Internet, e diverse aziende hanno prodotto una loro versione di questa scheda.
 Si trovano in giro diversi modelli, adattati per ogni esigenza:  quelli standard sono ''[http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno UNO]'' e ''[http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove duemilanove]'', e oltre a questi modelli originali, ci sono un gran numero di ''cloni'', schede simili e compatibili alle originali ma con caratteristiche particolari, come [http://sanguino.cc/ sanguino], che ha a bordo un micro più grande e che è stato utilizzato per il progetto stampante 3D [http://reprap.org/wiki/RepRap reprap].
-Cos'ha di particolare questa scheda? Rispetto ad altre schede è più versatile e facile da usare, e costa notevolmente meno; si programma via USB attraverso l'apposito IDE e può funzionare anche mentre è collegata al computer alimentata via USB. La versione base, "duemilanove" costa circa 25 euro ed è acquistabile da vari [http://arduino.cc/en/Main/Buy shop].
 == La scheda da vicino ==
-[[File:Img-mancante.png | La scheda arduino duemilanove | right | thumb | 150px]]
+[[File:Arduino-board.jpg | La scheda arduino duemilanove | left | thumb | 200px]]
 Il microcontrollore di arduino è (di solito) un [http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf ATmega 328] a 28 ''piedini'' (o pin) che permettono lo scambio di informazioni con la scheda. Tuttavia solo 20 di essi possono essere utilizzati per interfacciarsi con sensori e altri componenti, poiché gli altri servono per l'alimentazione e altre funzioni. I collegamenti con i componenti elettronici possono essere fatti attraverso gli strip ed è consigliabile utilizzare una '''breadboard''' per i primi esperimenti, in quanto rende più agevole la realizzazione di circuiti senza dover saldare niente.
 La scheda lavora a 5 Volt e quando lavora autonomamente, senza il computer, ha bisogno di un trasformatore o una batteria, ad una tensione di almeno 7 Volt.
-[[File: Img-mancante.png | thumb | 100px | Una breadboard | left]]
 Per programmare arduino hai bisogno dell'interfaccia grafica ('''IDE''') scaricabile dal [http://www.arduino.cc/en/Main/Software sito]; per alcune versioni ci sono versioni già pacchettizzate nei repository, ma devi comunque installare alcuni pacchetti per la programmazione, ovvero <code>openjdk-6-jre</code>, <code>avr-gcc</code>, <code>avr-gcc-c++</code>, <code>avr-libc</code>. Una volta lanciato, l'IDE dovrebbe apparire cosí:
-[[File:Img-mancante | center | 150px]]
+[[File:IDE-arduino.jpg | center | 300px]]
-Nella barra degli strumenti in alto ci sono i comandi fondamentali: il pulsante [[File:Img-mancante | 20px]] per verificare il programma e [[File:Img-mancante | 20px]] per caricarlo sul chip. La prima cosa da fare è selezionare il proprio modello di scheda dal menù <code>Tools>Board</code> (ad es. ''arduino duemilanove'') e, dopo aver collegato arduino all'USB, selezionare la porta di comunicazione attraverso <code>Tools>Serial Port</code>, (ad es. <code>/dev/ttyUSB0</code>). Una volta scritto il programma è sufficiente premere il pulsante upload ed i led TX ed RX della scheda lampeggeranno per qualche secondo, per indicare che il trasferimento sta avvenendo.
+Nella barra degli strumenti in alto ci sono i comandi fondamentali: il pulsante [[File:Arduino-verify.gif | 15px]] per verificare il programma e [[File:Arduino-upload.gif | 15px]] per caricarlo sul chip. La prima cosa da fare è selezionare il proprio modello di scheda dal menù <code>Tools>Board</code> (ad es. ''arduino duemilanove'') e, dopo aver collegato arduino all'USB, selezionare la porta di comunicazione attraverso <code>Tools>Serial Port</code>, (ad es. <code>/dev/ttyUSB0</code>). Una volta scritto il programma è sufficiente premere il pulsante upload ed i led TX ed RX della scheda lampeggeranno per qualche secondo, per indicare che il trasferimento sta avvenendo.
 == Errori ==