Arduino e comunicazione seriale - Cronologia

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{{Guide
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|guida=Arduino
|precedente=Arduino_e_il_PWM
|indice=Elettronica_Opensource
|successiva=Arduino_e_sensori_digitali_complessi}}

[[File:Arduino-ftdi.jpg | 200px | thumb | right | Il chip FTDI accanto al connettore USB di Arduino]]
Arduino sfrutta il protocollo seriale per comunicare con il computer e per ricevere i programmi, attraverso i due piedini digitali 0 e 1 (TX ed RX); prima abbiamo evitato di usarli proprio per non intralciarne le operazioni di caricamento dei programmi: nel circuito stampato sono collegati al '''chip FTDI''' (Atmega8U2 nella versione uno), che si occupa di convertire il segnale TX/RX in protocollo USB. Vediamo come sfruttare questa funzionalità riprendendo il codice del [http://golem.linux.it/wiki/File:Arduino-trimmer-schema.gif potenziometro] e aggiungendo alcune righe;
<pre>
//seriale.ino
const short sensore = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Lettura:");
Serial.println(analogRead(sensore));
}
</pre>
<code>Serial.begin(9600)</code> abilita la seriale, ad una velocità di comunicazione di 9600 [http://it.wikipedia.org/wiki/Baud baud], mentre con <code>Serial.print()</code> si invia al ricevente il codice scritto nelle parentesi tonde; la differenza fra <code>print</code> e <code>println</code> è che il secondo include anche il ritorno a capo.<br />
Dopo averlo caricato apri il serial monitor attraverso il pulsante [[File:Arduino-serialm.gif | 20px]], e imposta la velocità di comunicazione (di default a 9600 baud); a questo punto puoi leggere i dati nello spazio inferiore, ed inviare caratteri ad arduino tramite la barra superiore. Dovresti vedere, ad intervalli di mezzo secondo, i valori del sensore analogico.
[[File:Arduino-serialmonitor.jpg | center | 300px]]

==Lettura seriale==
<pre>
//seriale2.ino
const short sensore = 0;
const short led = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
switch (Serial.read()) {
case 'a': digitalWrite (led, HIGH); break;
case 's': digitalWrite (led, LOW); break;
case 'p': Serial.println(analogRead(sensore)); break;
}
}
}
</pre>

Sempre con il circuito precedente, puoi provare anche questo listato, che fa uso anche della comunicazione ''verso'' arduino: quando si inviano dei dati alla scheda, essi vengono immagazzinati in una memoria apposita, il '''buffer''', e tramite la funzione <code>Serial.available()</code> si verifica quanti caratteri sono arrivati e in attesa di essere letti. Con <code>Serial.read()</code> si procede quindi alla lettura dei dati: questa funzione non restituisce stringhe, ma soltanto caratteri, perché legge un carattere alla volta dal buffer; una volta letto, il carattere viene rimosso dal buffer, e quelli che lo precedevano "scalano" al suo posto.

Con questo listato puoi accendere il led 13 inviando 'a', spegnerlo con 's', e farti stampare il valore del sensore analog 0 (A0) inviando 'p'; quindi, se invii la stringa "aspa", arduino accende il led, lo spegne, invia i dati del sensore e riaccende il led.

[[Category:Howto]]

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 Con questo listato puoi accendere il led 13 inviando 'a', spegnerlo con 's', e farti stampare il valore del sensore analog 0 (A0) inviando 'p'; quindi, se invii la stringa "aspa", arduino accende il led, lo spegne, invia i dati del sensore e riaccende il led.
-<!--
 ==Comunicazione radio: gli XBee==
-Attenzione! per questo progetto sono necessarie '''due schede Arduino''' oppure una scheda e un '''convertitore [http://www.robot-italy.com/it/usb-to-serial-micro-converter.html USB-Seriale]''' e due moduli XBee con relativi adattatori.
+Attenzione! per questo progetto sono necessarie '''due schede Arduino''' oppure una scheda e un '''convertitore [http://www.robot-italy.com/it/usb-to-serial-micro-converter.html USB-Seriale]''' e due moduli XBee con relativi adattatori. Prima di poterli usare, vanno però configurati, e sul sito di ladyada è presente una [http://www.ladyada.net/make/xbee/usermanual.html guida] molto esaustiva.
-In breve, bisogna collegare l'XBee al PC usando Arduino (senza chip) o il converitore USB-Seriale come ponte. In questo modo aprendo il '''Serial Monitor''' puoi dialogare direttamente con il modulo radio per configurarlo, passandogli alcuni comandi:
+===Configurazione===
 {| border="1" width="500" align="center"
 | +++
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 |}
-Una volta configurati entrambi, puoi collegarli uno ad Arduino e l'altro al computer.
+===Collegamento===
--->
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 [[Category:Howto]]

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	Con questo listato puoi accendere il led 13 inviando 'a', spegnerlo con 's', e farti stampare il valore del sensore analog 0 (A0) inviando 'p'; quindi, se invii la stringa "aspa", arduino accende il led, lo spegne, invia i dati del sensore e riaccende il led.		Con questo listato puoi accendere il led 13 inviando 'a', spegnerlo con 's', e farti stampare il valore del sensore analog 0 (A0) inviando 'p'; quindi, se invii la stringa "aspa", arduino accende il led, lo spegne, invia i dati del sensore e riaccende il led.
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		+	==Comunicazione radio: gli XBee==
		+	Attenzione! per questo progetto sono necessarie '''due schede Arduino''' oppure una scheda e un '''convertitore [http://www.robot-italy.com/it/usb-to-serial-micro-converter.html USB-Seriale]''' e due moduli XBee con relativi adattatori.
		+	Gli XBee sono moduli radio, però non possono essere collegati direttamente ad Arduino, per questo serve un adattatore, ad esempio [ XBee Shield] o [http://www.ladyada.net/make/xbee/ XBee adapter di Ladyada]. Prima di collegare l'XBee ad Arduino, bisogna configurare entrambi i moduli per poter dialogare fra loro e con la scheda, e sul sito di ladyada è presente una [http://www.ladyada.net/make/xbee/usermanual.html guida] molto esaustiva.

		+	In breve, bisogna collegare l'XBee al PC usando Arduino (senza chip) o il converitore USB-Seriale come ponte. In questo modo aprendo il '''Serial Monitor''' puoi dialogare direttamente con il modulo radio per configurarlo, passandogli alcuni comandi:
		+	{\| border="1" width="500" align="center"
		+	\| +++
		+	\|test di comunicazione, deve rispondere ''OK''
		+	\|-
		+	\|AT
		+	\|Richiesta di attenzione, risponde ''OK''
		+	\|-
		+	\|ATBD
		+	\|Richiesta o modifica dei baud. Per default è settato a 3 (9600), per cambiarlo si usa ATBD ''<n_baud>''
		+	\|-
		+	\|ATID
		+	\|Codice identificativo dell'XBee. Per comunicare fra loro, gli XBee devono avere lo stesso codice. Per default dovrebbe essere 3332, puoi cambiarlo con ATID ''<id>''
		+	\|-
		+	\|ATWR
		+	\|Applica eventuali modifiche
		+	\|}
		+
		+	Una volta configurati entrambi, puoi collegarli uno ad Arduino e l'altro al computer.
		+	-->
	[[Category:Howto]]		[[Category:Howto]]

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+|successiva=Arduino_ed_Internet}}
 [[File:Arduino-ftdi.jpg | 200px | thumb | right | Il chip FTDI accanto al connettore USB di Arduino]]