Visualizza wikitesto di NRF24 USB

{{Note
|type=warning
|text=Pagina in scrittura, informazioni ancora parziali
}}

[[File:nrf24-moduli.jpg|200px|right|thumb|Coppia di moduli equivalenti]]
nRF24L01+ è un [https://it.wikipedia.org/wiki/Ricetrasmettitore transceiver] a 2.4GHz con gestione automatica di protocollo a pacchetti (Enhanced ShockBurst™). La comunicazione è punto punto fra due moduli. L'interfaccia con sistemi esterni (es. microcontrollori, Arduino) avviene via [https://it.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface SPI].
Attenzione! non è un modulo WiFi (non usa il protocollo 802.11).

== Principi di funzionamento ==
''TL;DR''

In linea di massima ogni modulo è contraddistinto da una coppia di indirizzi (anche identici), in trasmissione e ricezione. Ogni pacchetto inviato è marcato con l'indirizzo di trasmissione scelto e sarà processato da un modulo ricevente solamente se corrisponde al suo indirizzo in ricezione.

Il protocollo dispone nativamente di una funzione autoACK: l'unità trasmittente attende la conferma di avvenuta ricezione (ACKnowledgement), altrimenti ritenta l'invio.

Ogni modulo può ricevere o trasmettere, ma la comunicazione è ''half duplex'': non è ammessa la bidirezionalità nello stesso istante di tempo.

Per maggiori informazioni tecniche si consiglia la lettura del [https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/nRF24L01Pluss_Preliminary_Product_Specification_v1_0.pdf manuale] del chip.

=== Pinout e connessione ad Arduino ===
<gallery>
File:nrf24-8pin.png|Pinout versione a 8pin
File:nrf24-10pin.png|Pinout versione a 10pin
</gallery>

È necessario scaricare la libreria [https://github.com/nRF24/RF24 RF24] dal gestore librerie. Negli esempi sono già presenti degli sketch di prova per testare il corretto funzionamento del modulo (es. [https://github.com/nRF24/RF24/blob/master/examples/pingpair_ack/pingpair_ack.ino pingpair]).

La libreria usa l'hardware SPI del microcontrollore, quindi i pin MISO, MOSI ed SCK sono fissati e riportati in tabella. È possibile variare a piacere CE e CSN con l'istruzione <code>RF24 radio(ce, csn);</code>, nella tabella sono riportati i valori di default. IRQ è usualmente disconnesso.

{| class="wikitable"
|-
! pin RF24 !! Arduino UNO (ATmega328) !! Arduino Mega (ATmega2560)
|-
| MISO || 12 || 50
|-
| MOSI || 11 || 51
|-
| SCK || 13 || 52
|-
| CE || 7 || 7
|-
| CSN || 8 || 8
|}

'''Da testare''': si può tentare di creare un canale broadcast impostando lo stesso indirizzo di ricezione a più moduli e disabilitando l'autoACK, che diventa a questo punto deleterio.
 
=== Funzionamento della penna usb ===
[[File:Nrf24-usb.jpg|200px|thumb|right|Esempio di un modulo adattatore]]
Gli adattatori USB in commercio permettono di collegare il modulo nRF24 al PC in modo diretto, senza passare da Arduino.
Nel caso in esame si è usato l'adattatore commercializzato da [http://www.chinalctech.com/index.php?_m=mod_product&_a=view&p_id=1207 LC Technology]. Tale adattatore:
* forza gli indirizzi di ricezione e trasmissione a <code>0x0110104334</code>;
* viene identificato dal PC come una comune porta seriale (su Linux, ad esempio: ''/dev/ttyUSB0'') a 9600 baud;
* si avvia per default in modalità trasmettitore. Per passare a ricevitore è necessario cortocircuitare i due pin SWIM e GND per qualche istante.

Utilizzando quindi un generico programma per comunicazione seriale (il monitor seriale di Arduino, minicom, miniterm, etc...) è sufficiente digitare un messaggio quindi battere invio per inviarlo. Si noti che è necessario abilitare LFCR<ref>Il programma di comunicazione seriale invia la coppia di caratteri "a capo" e "ritorno carrello" ogni volta che si preme invio.</ref>) affinché la stringa venga effettivamente inviata. Il modulo invia sempre una stringa di conferma che conferma l'avvenuta o fallita ricezione, nel nostro caso in cinese :/

Per testare la comunicazione si mette a disposizione il seguente sketch di esempio da caricare su Arduino.
All'accensione invia un riepilogo della configurazione del modulo nRF24 e si pone in ascolto di pacchetti trasferiti, per passare in modalità trasmissione è sufficiente battere ''T''.

==== Clone fatto in casa ====
[[File:Nrf24-golem-usb.jpg|200px|thumb|right|Modulo adattatore GOLEM]]
Viste le esigenze richieste dal [[Archerino|Progetto Arcieri]] abbiamo realizzato una nostra versione dell'adattatore USB. I file del circuito stampato, del codice sorgente e le istruzioni di caricamento sono versionate su [https://git.golem.linux.it/giuliof/nRF24-key git].

Agendo opportunamente sul file di configurazione da caricare in memoria è possibile configurare ognuno dei registri dell'nRF24.

== Riferimenti ==
* [https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/nRF24L01Pluss_Preliminary_Product_Specification_v1_0.pdf Datasheet nRF24L01]
* [https://maniacbug.github.io/RF24/nRF24L01_8h_source.html Libreria RF24]

== Note == 
<!-- Automatiche -->
[[Categoria:Howto]]